Esta 10ª etapa da comienzo en la plaza de Pesquera de Duero, cogiendo un camino de tierra que hay a nuestra izquierda que discurre por el paraje de La Dehesilla conocido como Camino del Rasillo, cruzamos la carretera VA-VP-3001, para continuar por camino de tierra que discurre entre viñas y paralelo al canal hasta llegar al municipio de Valbuena de Duero, municipio que atravesamos continuando por carretera local hasta el paraje de San Román, donde continuamos por un camino de tierra que sale a nuestra izquierda, y que discurre por los parajes de La Espadaña, Picón del Zorro, y La Barca, dejando Olivares de Duero a nuestra derecha, cruzamos el río Duero a su margen izquierda por el puente de piedra que nos lleva a Quintanilla de Onésimo, pueblo que atravesamos, siempre pegados al río Duero, para continuar por camino de tierra que discurre por los parajes de Corta Quemada, Raya de Retuerta, y Finca de Retuerta hasta llegar al Monasterio de Santa María, continuando por camino de tierra que discurre siempre paralelo al río Duero y que nos lleva hasta Sardón de Duero, municipio del final de la 10ª etapa.